A altura da maioria dos animais quadrúpedes é a distância, medida em linha recta, desde a base da pata até à extremidade do garrote/cernelha. Sendo o garrote/cernelha a região proeminente onde se unem as espáduas (correspondente à região das omoplatas no Homem).
Não se considera a altura do animal como a medida do solo à cabeça por esta ser uma medida muito pouco rigorosa, dependente da posição em que o animal se encontra em dado momento.